15 évvel az után, hogy a Voyager egy kísérleti próbaút során egy jégbolygóba csapódott, a baleset két túlélője, Chakotay és Kim visszatérnek a helyszínre. Az ellopott Delta komp segítségével fedezik fel a hajót, és legjobb reményeik ellenére sem találnak túlélőket. Csak a Doktor programját sikerül újjáéleszteni. Chakotay és Kim célja az, hogy egy lopott borg eszköz segítségével üzenetet küldjenek Hétkilencednek 15 évvel korábbra. Közben LaForge kapitány vezetésével megindul a hajtóvadászat a "tolvajok" ellen.
Jelentkezz be, hogy megjegyezzük, hol hagytad abba.
5. évad
1.
Éjszaka
2.
A borg
3.
Rendkívül veszélyes
4.
Élethű másolat
5.
Egyszer volt...
6.
Időtlenül
7.
Tudathasadás
8.
Semmi emberi
9.
Harminc nap
10.
Ellenpont
11.
Látens kép
12.
Chaotica arája
13.
Gravitáció
14.
Káprázat
15.
A pók hálójában
16.
Betegség
17.
Irány a feledés
18.
A bunyó
19.
Agytröszt
20.
Bosszúvágy
21.
Valaki, aki vigyáz rám
22.
11 óra 59 perc
23.
Relativitás
24.
Robbanófej
25.
Equinox (1. rész)